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武居 直行

氏 名武居 直行タケスエ ナオユキたけすえ なおゆき 
職 位准教授
所 属東京都立大学システムデザイン学部 機械システム工学科
システムデザイン研究科 機械システム工学域
2018年再編前の所属
システムデザイン学部 知能機械システムコース
システムデザイン研究科 知能機械システム学域
 
専門・研究分野ロボティクス・メカトロニクス
最終学歴・学位2000.博士(工学)
研究テーマアシストロボット,自動化技術,水上パーソナルビークルや水中ロボットなどの機構・制御・ロボットシステムの研究開発
研究キーワードアシストロボット,産業用ロボット,自動化,水上パーソナルビークル,水中ロボット,ロボット機構
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
https://researchmap.jp/ntakesue
受 賞https://researchmap.jp/ntakesue
主な学会活動https://researchmap.jp/ntakesue
社会等との関わりhttps://researchmap.jp/ntakesue
個人のURL
担当科目
  • メカトロニクス (Mechatronics)
  • 知能機械概論
  • 創造的ロボティクス演習Ⅰ
  • 組込みシステム
  • 創造的ロボティクス演習Ⅱ
  • 創造的ロボティクス演習
  • メカトロニクス通論
  • 組込みシステム工学
  • ロボットシステムデザイン特論
オフィスアワー
研究室
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研究室サイト等
取組状況令和02年度
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