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清水 徹英

氏 名清水 徹英シミズ テツヒデしみず てつひで 
職 位准教授
所 属東京都立大学システムデザイン学部 機械システム工学科
システムデザイン研究科 機械システム工学域
2018年再編前の所属
システムデザイン学部 知能機械システムコース
システムデザイン研究科 知能機械システム学域
 
専門・研究分野材料加工・組織制御工学、表面工学、薄膜工学、プラズマ工学、トライボロジー
最終学歴・学位首都大学東京理工学研究科博士課程修了・博士(工学)(2011年3月)
研究テーマ(1)先進プラズマ計測に基づいた次世代イオン化物理蒸着プロセス開発と高機能薄膜材料の膜質制御
(2)金属プレス加工の無潤滑化に向けた金型表面テクスチャの幾何構造設計
研究キーワード大電力パルスマグネトロンスパッタリング(HIPIMS), 表面テクスチャリング,超高靭性硬質薄膜,薄膜材料の組成制御技術
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
<主な研究業績等(2019年10月現在)>
・学術論文: 58 件 (ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-7810-3777)
・引用総数: 317 件/ 531件 (Scopus / Google Scholar)
・h インデックス: 11 / 13 (Scopus / Google Scholar)
・著書・解説記事: 16 編
・招待講演: 20 件
・国際会議講演:93 件
・特許: 4 件

<査読付学術論文>
1) T. Shimizu, H. Kobayashi, J. Vorholt and M. Yang, Lubrication Analysis of Micro-Dimple Textured Die Surface by Direct Observation of Contact Interface in Sheet Metal Forming, Metals 2019, 9-917(2019), 1-18. (doi:10.3390/met9090917)
2) T. Shimizu, H. Kan, H. Messaoudi, F. Vollertsen, and M. Yang, Impact of geometrical parameters of micro-textured DLC on tribological properties under dry sliding friction, Manufacturing Review, 6-18 (2019), 1-9. (doi.org/10.1051/mfreview/2019018)
3) M. Yang, T. Shimizu, Development of a Novel Resistance Heating System for Microforming Using Surface-Modified Dies and Evaluation of Its Heating Property, Metals, 9-4, (2019), 440.
4) S. Ekeroth, S. Ikeda, R.D. Boyd, T. Shimizu, Ulf Helmersson, Growth of semi-coherent Ni and NiO dual-phase nanoparticles using hollow cathode sputtering, Journal of Nanoparticle Research, 21: 37(2019), pp.1-8. (doi.org/10.1007/s11051-019-4479-4)
5) M. M. Villamayor, J. Keraudy, T Shimizu, R. P.Viloan, R. Boyd, D. Lundin, J. E. Greene, I. Petrov, and U. Helmersson, Low temperature (Ts/Tm<0.1) epitaxial growth of HfN/MgO(001) via reactive HiPIMS with metal-ion synchronized substrate bias, Journal of Vacuum Science & Technology A, Vol. 36, (2018) 061511. (doi.org/10.1116/1.5052702)
6) J. Hu, T. Shimizu, M. Yang, Investigation on ultrasonic volume effects: Stress superposition, acoustic softening and dynamic impact, Ultrasonics Sonochemistry, Vol. 48, (2018), 240-248.
7) J. Keraudy, R.D. Boyd, T. Shimizu, U. Helmersson, P.-Y. Jouan, Phase separation within NiSiN coatings during reactive HiPIMS discharges: A new pathway to grow NixSi nanocrystals composites at low temperature, Applied Surface Science, Vol. 454, (2018), 148-156.
8) J. Hu, T. Shimizu, T. Yoshino, T. Shiratori, M. Yang, Ultrasonic dynamic impact effect on deformation of aluminum during micro-compression tests, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 258, (2018), 144-154.
9) Y. Suzuki, K. Morioka, T. Shimizu, H. Nakajima, K. Uchiyama, M. Yang, Influence of structural dimensions of micro-pillar array in reaction field on sensitivity of Enzyme-linked Immunosorbent Assay (ELISA),Biotechnology & Biotechnological Equipment, Vol. 32-2, (2018), 520-529.
10) Y. Suzuki, T. Shimizu, M. Yang, Computational simulation of biomolecules transport with multi-physics near microchannel surface for development of biomolecules-detection devices, Bio-Medical Materials and Engineering, Vol. 28-5, (2017), 555-565.
11) H. Komiya, T. Shimizu, Y. Teranishi, K. Morikawa, M. Yang, Variation of local chemical compositions of (Ti, Al)N films on inner wall of small hole deposited by high-power impulse magnetron sputtering, Thin Solid Films, Vol. 644, (2017), 99-105.
12) Q. Zheng, T. Shimizu, M. Yang, Grain size effect on mechanical behavior of thin pure titanium foils at elevated temperatures, International Journal of Mechanical Sciences, Vol. 133, (2017), 416-425.
13) Y. Suzuki, K. Morioka, S. Ohata, T. Shimizu, H. Nakajima, M. Yang, Rapid ELISA using a film-stack reaction field with micropillar arrays, Sensors, Vol. 17- 7, (2017), 1608.
14) M. Yang, T. Shimizu, Novel processes and related technologies for micro metal forming, International Journal of Materials and Product Technology, Vol.54- 1/2/3, (2016), 32-44.
15) Q. Zheng, T. Shimizu, M. Yang, Scale effect on springback behavior of pure titanium foils in microbending at elevated temperature, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 230, (2016), 233-243.
16) T. Shimizu, H. Komiya, Y. Teranishi, K. Morikawa,H. Nagasaka, M.Yang, Pressure dependence of (Ti, Al)N film growth on inner walls of small holes in high-power impulse magnetron sputtering, Thin Solid Films, Vol. 624, (2017),189–196.
17) Y. Suzuki, E. Pabjanczyk-Wlazlo, J. Onoda, T. Shimizu, M. Yang, Fabrication and evaluation of micro-structured reaction field with vertically aligned carbon nanotubes for micro bio-analysis device, Mechanical Engineering Journal, Bulletin of the JSME, Vol.3-2, (2016), 15-00567.
18) H. Nagasaka, Y. Teranishi, Y. Kondo, T. Miyamoto, T. Shimizu, Growth rate and electrochmical properites of boron-doped diamond films prepared by hot-filament chemical vapor deposition methods, e-Journal of Surface Science and Nanotechnology, Vol.14, (2016), 53-58.
19) T. Shimizu, M. Villamayor, D. Lundin, U. Helmersson, Process stabilization by peak current regulation in reactive high-power impulse magnetron sputtering of hafnium nitride, Journal of Physics D: Applied Physics, Vol. 49, (2016), 065202.
20) Q. Zheng, T. Shimizu, M. Yang, Finite element analysis of springback behavior in resistance heating assisted microbending process, Mechanical Engineering Journal, Bulletin of the JSME, Vol. 2-1, (2015), 14-00413.
21) R. Yamaguchi, Y. Bai, T. Shimizu, M. Yang, Effect of ultrasonic vibration on stress relaxation in micro-compression test with step motion, Mechanical Engineering Journal, Bulletin of the JSME, Vol. 2-1, (2015), 14-00410.
22) Y. Bamba, T. Shimizu, M. Yang, Development of a dry process for coating metal nanoparticles on carbon nanotubes, Mechanical Engineering Journal, Bulletin of the JSME, Vol. 2-2, (2015), 14-00411.
23) K. Koshimizu, T. Shimizu, M. Yang, Development of microforming process combined with thin film transfer printing, Manufacturing Review, Vol.2, (2015), 2015009.
24) Q. Zheng, T. Shimizu, M. Yang, Effect of heat on tensile properties of thin pure titanium foils, Manufacturing Review, Vol.2, (2015), 2015005.
25) T. Shimizu, S. Kosuge, M. Yang, Grain size effect on transferability in micro-coining process assisted by ultrasonic vibration, Manufacturing Review, Vol.2, (2015), 2015006.
26) Q. Zheng, T. Shimizu, M. Yang, Numerical analysis of temperature distribution and its optimization for thin foils in micro deep drawing assisted by resistance heating, Steel Research International, Vol.86-8, (2015), 869-876.
27) M. Yang, T. Shimizu, High-Density Energy-Assisted Microforming for Fabrication of Metallic Devices, Materials and Manufacturing Processes, Vol.30-10, (2015), 1229- 1234.
28) Y. Jing, S. Yasuhara, T. Shimizu, M. Yang, The influences of filament temperature on the structure of boron nitride films and its tribological characterization for microforming die application, Manufacturing Review, Vol.2, (2015), 2015007.
29) T. Shimizu, Y. Teranishi, K. Morikawa, H. Komiya, T. Watanabe, H. Nagasaka, M.Yang, Impact of pulse duration in high power impulse magnetron sputtering on the low-temperature growth of wurtzite phase (Ti,Al)N films with high hardness, Thin Solid Films, Vol.581, (2015), 39–47.
30) 掛川泰, 清水徹英, 鷺坂芳弘, 楊明, マイクロ金型の表面テクスチャリングとそのドライ摩擦・摩耗挙動のその場観察, 日本塑性加工学会誌(塑性と加工), Vol. 657-56, (2015), 891-896.
31) T. Shimizu, M. Yang, K. Manabe, Classification of mesoscopic tribological properties under dry sliding friction for microforming operation, Wear, Vols.330-331, (2015), 49–58.
32) Q Zheng, T. Shimizu, T.Shiratori, M.Yang, Tensile properties and constitutive model of ultrathin pure titanium foils at elevated temperatures in microforming assisted by resistance heating method, Materials and Design, Vol.63, (2014), 389-397.
33) Q. Zheng, T. Shimizu, M. Yang. Numerical Analysis of Temperature Distribution and Its Optimization for Thin Foils in Micro Deep Drawing Assisted by Resistance Heating, Steel Research International, Vol. 86-8, 869-876.
34) T. Shimizu, H. Komiya, T. Watanabe, Y. Teranishi, H. Nagasaka, K. Morikawa, M.Yang, HIPIMS Deposition of TiAlN Films on Inner Wall of Micro-Dies and Its Applicability in Micro-Sheet Metal Forming, Surface and Coatings Technology, Vol. 250, (2014), 44–51.
35) T. Shimizu, M.Ogawa, M.Yang, K. Manabe, Plastic anisotropy of ultra-thin rolled phosphor bronze foils and its thickness strain evolution in micro-deep drawing, Materials and Design, Vol.56, (2014), 604-612.
36) T. Shimizu, Y. Murashige, S. Iwaoka, M.Yang, K. Manabe, Scale Dependence of Adhesion Behaviour under Dry Friction in Progressive Micro Deep Drawing, Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering, Vol.7-2, (2013), 251-263.
37) T. Shimizu, S.Iwaoka, M.Yang, K.Manabe, Scale Dependence of Dry Friction in Micro Sheet Metal Forming, Steel Research International, Special Edition, (2011), 979-984.
38) 清水 徹英, 村重 雄志郎, 真鍋 健一, SUS304ステンレス鋼箔材の連続マイクロドライ円筒絞り加工における金型摩耗挙動, 日本塑性加工学会誌(塑性と加工), Vol.608-52, (2011), 1007-1011.
39) T. Shimizu, M. Ogawa, K. Ito, K. Manabe, Effect of Plastic Anisotropy on Micro-Deep Drawability of Ultra-Thin Metal Foils, Steel Research International,Vol.81, (2010), 1225-1228.
40) T. Shimizu, Y. Murashige, K.Ito, K.Manabe, Influence of surface topographical interaction between tool and material in micro-deep drawing, Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering, Vol.3-2, (2009), 397-408.
41) K. Manabe, T. Shimizu, H. Koyama, Validation of FE simulation based on surface roughness model in micro-deep drawing, Journal of Materials Processing Technology, Vol.204, (2008), 89-93.
42) K. Manabe, T. Shimizu, H. Koyama, Evaluation of milli-scale cylindrical cup in two-stage deep drawing process, Journal of Materials Processing Technology, Vol.187-188, (2007), 245-249.
43) 古島剛,清水徹英,真鍋健一,強ひずみ変形によるAZ31マグネシウム合金素形管材の結晶粒微細化とその超塑性特性評価,日本塑性加工学会誌(塑性と加工), Vol. 556-48, (2007), 412-416.

<査読付国際会議論文>
1) E. P.Wlazlo, Y. Suzuki, J. Onoda, T. Shimizu, M. Yang, The Optimization of Vertically Aligned Carbon Nanotubes'Synthesis According to the Selected Parameters, Materials Science Forum, Vol.937(2018) pp.9-16,(doi:10.4028/www.scientific.net/MSF.937.9)
2) T. Shimizu, H. Kan, H. Messaoudi, F. Vollertsen, M. Yang, Geometrical design of micro-textured DLC coatings toward lubricant-free metal forming, MATEC Web of Conferences 190, (2018) 13001, ICNFT2018, http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
3) K. Mita, J. Hu, T. Shimizu, M. Yang, Shearing characteristics in ultrasonic vibration-assisted piercing of fine-grained stainless-steel foils, Procedia Manufacturing 15(2018) pp.627-632, (10.1016/j.promfg.2018.07.287)
4) I. Indhiarto, T. Shimizu, T. Furushima, M. Yang, Effect of DC pulsed-current on deformation behavior of magnesium alloy thin sheets, Procedia Manufacuring 15(2018), pp.1663-1670, 10.1016/j.promfg.2018.07.270
5) M. Yang, T. Shimizu, J. Hu, T. Shiratori, An integrated precise engineering for micro forming, MATEC Web of Conferences 190,01003(2018), ICNFT2018, https://doi.org/10.1051/matecconf/201819001003
6) J. Vorholt, T. Shimizu, H. Kobayashi, L. Heinrich, H. Flosky, F. Vollertsen, M. Yang, In-situ observation of lubricant flow on laser textured die surface in sheet metal forming, Procedia Engineering, Vol. 207, (2017), 2209-2214.
7) J. Hu, T. Shimizu, M. Yang, Impact effect of superimposed ultrasonic vibration on material characteristics in compression tests, Journal of Procedia Engineering, Vol.207, (2017), 1063-1068.
8) R. Ogura, T. Shimizu, T. Shiratori, M. Yang, Development of a novel resistance heating system for microforming by modifying surface of dies, Procedia Engineering, Vol. 207, (2017), 1016-1021.
9) Q. Zheng, T. Shimizu, M. Yang, Influence of Strain Gradient on Springback of Thin Pure Titanium Foils in Microbending Assisted by Resistance Heating, Key Engineering Materials, Vol.716, (2016), 215-224.
10) R, Yamaguchi, T. Shimizu, M. Yang, Influence of Servo Motion on Forming Limit of Thin Metallic Foils Using Micro Bulge Test, Key Engineering Materials, Vol.716, (2016) , 208-214
11) Y. Jin, S. Yasuhara, T. Shimizu, M. Yang, Deposition of boron nitride films by filament-assisted CVD using tris (bimethylamino) borane precursor, Key Engineering Materials, Vol. 661, (2015), 142-148.
12) Q. Zheng, T. Aoyama, T. Shimizu, M. Yang, Experimental and Numerical Analysis of Springback Behavior Under Elevated Temperatures in Micro Bending Assisted by Resistance Heating, Procedia Engineering, Vol.81, (2014),1481-1486.
13) Y. Jin, S. Yasuhara, T. Shimizu, M. Yang, Tribological characterization of boron nitride films against pure-titanium for microforming die application, Procedia Engineering, Vol.81, (2014), 1909–1914.
14) T. Shimizu, T. Kakegawa, M. Yang, Micro-texturing of DLC thin film coatings and its tribological performance under dry sliding friction for microforming operation, Procedia Engineering, Vol.81, (2014), 1884–1889.
15) T Ikushima, T. Shimizu, M. Yang, Tensile Property of Electrochemically Polished Titanium Alloy, Advanced Materials Research, Vol.939, (2014), 146-151.
16) T. Aoyama, T. Shimizu, Q. Zheng, M. Yang, Effect of Heating on Springback in Heat Assisted Microbending, Advanced Materials Research, Vol.939, (2014), 409-414.
17) T. Furushima, T. Shimizu, K. Manabe, Grain Refinement by Combined ECAE/Extrusion and Dieless Drawing Process for AZ31 Magnesium Alloy Tubes, Materials Science Forum, Vols.654-656, (2010), 735-738.
18) T. Shimizu, K. Manabe, M.Yang, Deformation Behavior of Ultra-Thin Metal Foils in Strip Drawing Friction Test, Key Engineering Materials, Vol. 443, (2010), 110-115.

<著書・解説記事>
1) 清水徹英,「高耐久性金型の実現に向けたイオン化物理蒸着(I-PVD)法の新展開」,日本塑性加工学会誌 ぷらすとす Vol. 2-19,(2019),421-425,日本塑性加工学会(2019年7月)
2) 清水徹英,「ドライプレス加工の実現に向けた金型表面テクスチャリング」,トライボロジスト,Vol. 63-7,(2018), 474-479,日本トライボロジー学会(2018年7月)
3) 清水徹英,「大電力パルスマグネトロンスパッタリング(HiPIMS)に関する研究開発動向」,メカニカル・サーフェステック2018年6月号,(2018),38-40,メカニカル・テック社(2018年6月)
4) 清水徹英,「HiPIMS法による硬質DLC膜の形成に向けた研究開発動向」,月刊「潤滑経済」2018年5月号,12-16,潤滑通信社(2018年5月)
5) 清水徹英,「表面テクスチャリングによる無潤滑摺動下におけるトライボロジー特性の向上」,月刊機能材料2018年3月号,(2018) ISBN: 0286-4835,1-11,シーエムシー出版(2018年3月)
6) 清水徹英,「イオン化物理蒸着法における大電力パルスマグネトロンスパッタリング(HiPIMS)技術の特有性」,表面技術, Vol. 68-12,(2017),712-717,表面技術協会(2017年12月)
7) 清水徹英,「HiPIMS(大電力パルスマグネトロンスパッタリング)の現状と技術動向」, メカニカル・サーフェステック2017年8月号,(2017),34-36,メカニカル・テック社(2017年8月)
8) 清水徹英,ミシェルビラマヨア,ジュリアンケラウディ,ダニエルルンディン,ウルフヘルマーソン,「反応性大電力パルススパッタリング(R-HiPIMS)における遷移領域制御技術),Journal of the Vacuum Society of Japan,Vol. 60, No. 9 (2017) 346-351, 日本表面真空学会(2017年9月)
9) 清水徹英,「大電力パルススパッタ法による精密プレス金型内側面への高耐久性硬質膜の形成」,FORM TECH REVIEW 2016 Vol.26,138-142,公益財団法人 天田財団(2017年3月)
10) 清水徹英,「医用純チタン箔材のマイクロフォーミングと通電加熱効果によるその高精度化」,チタン,Vol. 65(1),(2017), 54-59,日本チタン協会(2017年1月)
11) 清水徹英,「高出力インパルスマグネトロンスパッタリング(HiPIMS)法の技術動向とその応用」,月刊「潤滑経済」2015年5月号,21-25,潤滑通信社(2019年7月)
12) 清水徹英,「金属箔材のマイクロフォーミング―圧延箔材の材料特性とマイクロ深絞り性―」,日本塑性加工学会誌 塑性と加工Vol.55-636,(2014),3-8日本塑性加工学会(2014年1月)
13) 清水徹英,「金属箔材のマイクロ精密プレス加工における無潤滑摩擦・摩耗挙動」,日本塑性加工学会誌 塑性と加工Vol.54-635,(2013),1075-1076日本塑性加工学会(2013年12月)
14) 清水徹英,「HIPIMS技術とドライコーティングへの適用」、月刊「トライボロジー」2013年4月号、42-44,新樹社(2013年4月)
15) 清水徹英,「精密微細プレス加工のドライ化におけるトライボロジー」,日本塑性加工学会誌 塑性と加工 Vol.54-626, 235-239,日本塑性加工学会(2013年3月)
16) Tetsuhide Shimizu, Ming Yang, Ken-ichi Manabe, “Metal Forming-Process, Tools, Design, Chpater 5- Imapct of Surface Topography of Tools and Materials in Micro Sheet Metal Forming”, Intech Publication(2012年10月)
受 賞2018年11月 Best Presentation Award, 11th Asian workshop on Nano/Micro Forming Technology
2018年3月 2017年度 日本機械学会奨励賞(研究) 日本機械学会
2018年1月 優秀論文講演奨励賞 日本塑性加工学会
2015年8月 ICNFT2015 Best Paper Award Int. Conf. New Forming Tech. 2015
2013年10月 Best Presentation Award 6th Asian workshop on Nano/Micro Forming Technology
2013年6月 新進賞 日本塑性加工学会
2013年2月 優秀論文講演奨励賞 日本塑性加工学会
2011年4月 支部賞奨励賞 日本塑性加工学会 東京・南関東支部
2009年5月 論文賞 日本塑性加工学会
2009年5月 学生奨励賞 日本塑性加工学会
2005年6月 優秀論文講演奨励賞 日本塑性加工学会
2005年3月 畠山賞 日本機械学会
主な学会活動(公)日本表面真空学会 関東支部 役員 H30-H31年度
(一社)日本塑性加工学会  東京南関東支部 新進部会幹事 H30年度
(一社)日本塑性加工学会  東京南関東支部 新進部会副幹事 H29年度
(一社)日本塑性加工学会  講演会実行委員 幹事 H29-H30年度
(一社)日本塑性加工学会  ナノ・マイクロ加工分科会 幹事 H28年度-現在
(一社)日本塑性加工学会  企画委員会 H28-H30年度
(公)日本表面真空学会 ナノ構造機能創成部会 幹事 H27年度-現在
(一社)表面技術協会 高機能トライボ表面プロセス部会 幹事 H27年度-現在
(一社)日本トライボロジー学会 トライボロジー会議春 日韓トライボロジーシンポジウム準備委員 H27年度
IS-Plasma国際会議 運営委員 H26年度
(一社)日本塑性加工学会  東京・南関東支部新進部会 部会員 H26–H28年度
(一社)日本機械学会 M&P部門講演会実行委員会委員 H25年度
(公)精密工学会 第3企画グループ企画委員会 H25年度
(一社)日本塑性加工学会  ナノマイクロ加工分科会 運営委員 H25年度
(一社)日本塑性加工学会 編集委員会委員 H25-H27年度
社会等との関わり<学会等への貢献>
前記の通り
<生涯学習支援、普及・啓発等>
・各種産業交流に関わる展示会(MF-TOKYO,真空展)への出展
・企業技術者向けセミナー講師(東京都立産業技術研究センター、情報機構、ISSEC産業科学システムズ 主催セミナー)

<産学連携等>
・HiPIMS技術の応用研究に関する各種企業との共同研究および技術相談

<国際貢献・国際交流>
・各種海外研究機関との共同研究および派遣留学プログラムの実施
・SimTech(シンガポール)、ナンヤン大(シンガポール)との共同研究(H24年度-H25年度)
・BIAS(ドイツ)との共同研究(H27年度-H30年度) (部局間協定の締結)
・Linkoping大学(スウェーデン),パリ第11大学(仏国),イリノイ大学(米国)との共同研究(H27年度-H28年度)
「基板バイアス電圧の遅延同期印加による窒化ハフニウム薄膜の低温薄膜形成に関する研究」
・Linkoping大学(スウェーデン) との共同研究 (H28年度-H32年度) (部局間協定の締結)
「HiPIMSプラズマのイオン輸送挙動に基づく炭窒化ホウ素膜形成機構の解明」
(日本学術振興会 基盤研究C(H28年度-H30年度)・国際共同研究加速基金(H31年度-H33年度))
・Mons大学(ベルギー)との共同研究 (H30年度-H31年度)
「反応性大電力パルススパッタリングにおける遷移金属酸化物薄膜の形成メカニズム」
(日本学術振興会 二国間交流事業―共同研究(H30年度-H31年度))
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担当科目
  • 機械工学演習II
  • CAE
  • インターンシップ
  • 研究プロジェクト演習(3)
  • 表面工学特論
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅰ
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅱ
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅲ
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅳ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅰ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅱ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅲ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅳ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅴ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅵ
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅰ(後)
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅱ(前)
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅲ(後)
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅳ(前)
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅰ(後)
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅱ(前)
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅲ(後)
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅳ(前)
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅴ(後)
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅵ(前)
  • 知能機械特別講義
  • 機械創成特別講義
  • 生体機械特別講義
  • 研究プロジェクト演習(A)
  • ヒューマンメカトロニクスシステム特別研究Ⅱ
  • ヒューマンメカトロニクスシステム特別研究Ⅳ
  • ヒューマンメカトロニクスシステム特別研究Ⅵ
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  • 知能機械システム特別研究Ⅱ
  • 知能機械システム特別研究Ⅳ
  • 知能機械システム特別研究Ⅵ
  • 表面工学特論
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