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増田 士朗

氏 名増田 士朗マスダ シロウますだ しろう 
職 位教授
所 属首都大学東京システムデザイン学部 機械システム工学科
システムデザイン研究科 機械システム工学域
2018年再編前の所属
システムデザイン学部 経営システムデザインコース
システムデザイン研究科 経営システムデザイン学域
 
専門・研究分野システム制御工学
最終学歴・学位京都大学大学院工学研究科応用システム科学専攻修士課程修了・博士(工学)
研究テーマ分散評価に基づくデータ駆動型制御系設計
非線形最適化手法に基づくPID制御系設計
経済性能評価に基づくMPC/LQG制御系設計
研究キーワード適応学習制御,データ駆動制御,制御系設計
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
[1] Shiro Masuda, Xianda Kong, Koki Udagawa, Yoshihiro Matsui: Virtual Feedback Reference Tuning Using Closed Loop Step Response Data in Frequency Domain, Electronics and Communications in Japan, Vol. 100, No. 10, pp.24-31 (2017)

[2] 津久井文哉,増田士朗: フィードバック線形化を用いたデータ駆動型制御器調整,電気学会論文誌C, Vol.137, No.7, pp.891?897 (2017)

[3] 松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司: FIRフィルタによるVRFTのためのプレフィルタの実現,電気学会論文誌C,Vol.137,No.7,pp.884-890 (2017)

[4] 植松凌太, 増田士朗: 一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定と周期外乱の推定, 計測自動制御学会論文誌, Vol.53, No.9, pp.501-508 (2017)

[5] 梶原諒太,増田士朗,松井義弘: 閉ループステップ応答データを用いたFRITにおける最適プレフィルタ設計,計測自動制御学会論文誌,Vol.54, No.2, pp.238-246 (2018)

[6] Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda: Ripple-Free Dual-Rate Control with Two-Degree-of-Freedom Integrator, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E101-A, No.2, pp.460-466 (2018)

[7] 横山涼子,増田士朗,一般化最小分散評価に基づく定値制御データからのデータ駆動型PIDゲイン調整,電気学会論文誌C,Vol.137, No.1, pp.106-113 (2017)

[8] 石井友貴,増田士朗,非最小位相系に対する分散評価に基づく外乱抑制FRIT法, 計測自動制御学会論文集, Vol.52, No.5, pp.249-256 (2016)

[9] Y. Matsui, H. Ayano, S. Masuda and K. Nakano, Realization of Prefilter for Virtual Reference Feedback Tuning Using Closed-Loop Step Response Data, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.5, pp.707?713 (2016)

[10] 松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司,閉ループ過渡応答データを用いたHammersteinモデルのためのモデルベース制御器設計, 電気学会論文誌C,Vol.136, No.5, pp.625-632 (2016)

[11] 植松凌太,増田士朗,一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定とむだ時間の推定, 計測自動制御学会論文集, Vol. 52, No. 6, pp. 330-337 (2016)

[12] 植松凌太,増田士朗,CARMAモデルにおける未知な外乱特性に対するデータ駆動型一般化最小分散制御,電気学会論文誌C , Vol.136, No.7, pp.907-914 (2016)

[13] Shiro Masuda, Direct control parameter tuning method for stochastic disturbance attenuation based on variance evaluation,Int. J. Advanced Mechatronic Systems, Vol.6, No.5, pp.229-236 (2015)

[14] 植松凌太,増田士朗,一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定と外乱モデルの推定,計測自動制御学会論文誌,Vol.51, No.9, pp.597-604 (2015)

[15] 田中優大,増田士朗,データ駆動型H2 制御性能評価の最適化計算における収束領域,計測自動制御学会論文誌,Vol.51, No.7, pp.451-457 (2015)

[16] 馬原 康,増田士朗,分散評価に基づく外乱抑制FRIT法を用いた制御器とモデルの同時更新,計測自動制御学会論文誌,Vol.51, No.7, pp.468-474 (2015)

[17] 安藤数馬,増田士朗,寺門和希,CARMAモデルを用いた最小分散評価に基づく直接的制御器パラメータ調整,電気学会論文誌C,Vol.134, No.8,pp.1123-1129 (2014)

[18] 安藤数馬,増田士朗,CARMAモデルを用いた一般化最小分散評価に基づく直接的制御器パラメータ調整法,電気学会論文誌C,Vol.134, No.9,pp.1255-1261 (2014)

[19] 合田雄樹,増田士朗,松井義弘,周波数領域上における最適プレフィルタを用いたFRIT法とそのPIDゲイン調整への応用,電気学会論文誌C,Vo.134,No.9,pp.1247-1254 (2014)

[20] 松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司,閉ループ過渡応答データを用いた連続時間系の同定,電気学会論文誌C,Vol.134,No.9,pp.1206-1213 (2014)
受 賞2004年5月:システム制御情報学会論文賞
2005年3月:日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測・制御・システム研究賞
2011年9月:計測自動制御学会技術賞,
2013年3月:第12回制御部門大会技術賞
主な学会活動計測自動制御学会
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日本経営システム学会
日本人工知能学会
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