教員イメージ
MASUDA Shiro
教授

増田 士朗 マスダ シロウ ますだ しろう

プロフィール

所属

東京都立大学システムデザイン学部 機械システム工学科
システムデザイン研究科 機械システム工学域

最終学歴・学位

京都大学大学院工学研究科応用システム科学専攻修士課程修了・博士(工学)

専門・研究分野

システム制御工学

研究

研究テーマ

適応学習制御手法による制御性能改善
定値制御系に対するデータ駆動型制御系設計

研究キーワード

適応学習制御,データ駆動制御,制御系設計

研究イメージ
研究紹介

詳細情報

[1] Ryota Uematsu, Shiro Masuda, Manabu Kano, Closed-loop identification of plant and disturbance models based on data-driven generalized minimum variance regulatory control, Journal of Process Control, Vol. 115, July 2022, pp. 197-208, 2022

[2] Ryota Uematsu, Shiro Masuda, Data-driven generalized minimum variance regulatory control using routine operation data, Asian Journal of Control, Vol. 25, Issue 1, January, pp. 40-53, 2023

[3] 松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司,非零の定常値を持つ過渡応答信号の周波数特性推定法,電気学会論文誌C,143巻3号,pp.250-257, 2023

[4] 小坂 航太, 増田 士朗, 豊田 充, 松井 義弘,VRFTにおけるカーネル正則化に基づくプレフィルタの設計,電気学会論文誌C,143巻3号,pp.297-304, 2023

[5] Shotaro Shiroi, Shiro Masuda, Pre-Filter Design for Iterative Controller Parameter Tuning Using Data-Driven Minimum Variance Regulatory Controllers, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 16, No. 10, pp.1429-1434, 2021

[6] 松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司,データ駆動型応答予測PIDゲイン更新法,電気学会論文誌C,Vol.141, No.9, pp.999-1007, 2021

[7] Y. Matsui, H. Ayano, S. Masuda, and K. Nakano, A Consideration on Approximation Methods of Model Matching Error for Data-Driven Controller Tuning, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No. 6, pp.~291–298 (2020)

[8] 岡山早百合,増田 士朗,上位層における経済性能最適化を目的とする LQG制御系の重みパラメータ調整,電気学会論文誌C,Vol.140 No.3,pp.326–331,2020

[9] 松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司,閉ループデータから時間および周波数領域で推定した制御対象のインパルス応答の比較,電気学会論文誌C,Vol.140 No.3,pp.340–341,2020

[10] Shiro Masuda, Jongho Park, Yoshihiro Matsui, Data-driven I-PD gain tuning using closed-loop step response data, Electronics and Communications in Japan Vol.102, No.10, pp.26-33, 2019

[11] 村上 智史,増田 士朗,水本 郁朗,モデルフリーPFCを用いた予測制御入力を有する適応出力フィードバック制御とその実用性,Vol.138, No.10, pp.1167-1174, 2019

[12] 増田 士朗,朴 鍾浩,松井 義弘,閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動I-PDゲイン調整,電気学会論文誌C,Vol.139,No.8,pp.882–888,2019

[13] 松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司,閉ループ応答データを用いた有限インパルス応答推定に基づく制御器調整法,電気学会論文誌C,Vol.139,No.8,pp.858-865,2019

[14] 岡田 将吾,増田士朗,線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御,電気学会論文誌C,Vol.139 No.4 pp.469-475, 2019

[15] 梶原諒太,増田士朗,松井義弘,操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法,電気学会論文誌C,Vol.139 No.4 pp.476-481, 2019

[16] Shogo Okada, Shiro Masuda, Data-driven minimum variance control using regulatory closed-loop data based on the FRIT method, Electronics and Communications in Japan Vol.102, No.4, pp.28-34, 2019
2004年5月:システム制御情報学会論文賞
2005年3月:日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測・制御・システム研究賞
2011年9月:計測自動制御学会技術賞,
2013年3月:第12回制御部門大会技術賞
計測自動制御学会
システム制御情報学会
電気学会
電子情報通信学会
日本経営工学会
日本経営システム学会
日本人工知能学会
IEEE
  • 知能機械概論
  • 生体機械概論
  • システム解析
  • 知能機械応用実験
  • システム工学
  • システム工学演習
  • 機械システム工学概論Ⅰ
  • 機械システム工学概論Ⅱ
  • システム工学演習
  • 知能機械システム応用実験
  • システム工学(IMS)
  • システム解析
  • 適応学習制御特論
  • 組織再編前旧課程の同時開講科目等が含まれており、掲載されている全ての科目を開講するわけではありません。

関連HOT TOPICS

すべて見る

連絡先

研究室

1号館225号室

オフィスアワー

水 13:00-15:00

内線番号

内線8631

メールアドレス

smasuda●tmu.ac.jp
(メールを送信される場合は●を@に変換してください)