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令和03年度 取組状況 | |
所属 | システムデザイン学部 機械システム工学科 |
職 位 | 教授 |
氏 名 | 久保田 直行 |
取組状況 | |
教 育 | ・知能ロボット、創造的ロボティクス演習、ロボット知能特論、ロボットセンシング
・卒業論文2名、修士論文6名、博士論文2名の指導。国費留学生1名の受入れ |
研 究 | ・ローカル 5G 環境活用研究、RTKを用いた移動ロボットの研究開発、独居高齢者・リハビリテーション支援システムに関する研究
・科学技術振興機構、ムーンショット型研究開発事業 目標3に課題推進者として参画 ・学術論文9編、国際会議論文16編が採択 |
社会貢献 | ・東京都関係として、中小企業との共同研究や連携
・IEEE SMCS Japan Chapter委員長、自動車技術会エレクトロニクス部門委員会幹事 など ・学会・国際会議の運営、論文査読 |