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林 祐一郎

氏 名林 祐一郎ハヤシ ユウイチロウはやし ゆういちろう 
職 位助教
所 属首都大学東京システムデザイン学部 機械システム工学科
システムデザイン研究科 機械システム工学域
2018年再編前の所属
都市教養学部 理工学系 機械工学コース
理工学研究科 機械工学専攻
 
専門・研究分野身体動力学(歩行など運動解析),多目的構造最適設計,システム工学,生体医工学,構造動力学・制御
最終学歴・学位同志社大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士課程(後期課程)修了(2012年3月)
博士(工学)(同志社大学)
研究テーマ・日常環境におけるヒト・機械協調系の統合的な生体運動解析と動力学的応用設計論の提案

・義足およびセンサデバイスにおける生体力学的根拠に基づく構造の多目的最適化
研究キーワードライフサイエンス,バイオメカトロニクス,ヒト,大腿義足,力覚センサ,
運動生理学,医療・福祉工学,多目的最適化,構造最適化,歩行分析,
人間機械協調系,リハビリテーション,運動訓練,生体計測・解析,最適設計
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
生体力学を考慮した特異値分解に基づく身体運動のシナジー解析とその応用
林 祐一郎,長谷 和徳
バイオメカニクス研究(総説,特集記事)22(3) 掲載決定 2018年9月

日常生活環境における大腿義足歩行の主要な下肢関節回転運動パターンの解析
林 祐一郎,辻内 伸好,宇野 龍司,牧野 裕太,松田 靖史,土屋 陽太郎
日本機械学会論文集 82(835) 1-13 2016年3月

関節モーメント・角度を含めた下肢関節回転運動の定量的な解析手法の提案
林 祐一郎,辻内 伸好,中村 匠汰,牧野 裕太,浅野 真由,松田 靖史,土屋 陽太郎
日本機械学会論文集 82(834) 1-14 2016年2月

計算モデル化および力・モーメントの主成分の分析に基づく大腿義足歩行解析
林 祐一郎,辻内 伸好,松田 靖史,土屋 陽太郎
日本機械学会論文集 81(831) 1-12 2015年11月

自動車乗員の横方向運動時に生じる過渡的身体挙動の定量的解析
林 祐一郎,長谷 和徳,竹原 昭一郎,鳥垣 俊和,平尾 章成,工藤 義弘,山本 祐輔
日本機械学会論文集 81(831) 1-17 2015年11月

階段・斜面を含むヒトの歩行に生じる関節角度・モーメントの主成分の解析
林 祐一郎,辻内 伸好,宇野 龍司,牧野 裕太,土屋 陽太郎
日本機械学会論文集 81(830) 1-12 2015年10月

関節間協調に基づく大腿義足着用者の主要な歩行運動パターンの定量的評価
林 祐一郎,辻内 伸好,松田 靖史
日本機械学会論文集 81(825) 1-12 2015年5月

神経振動子のフィードバック式変化によるナンバ歩行様式の生成と評価
林 祐一郎,長谷 和徳,内藤 尚,西澤 教之
日本機械学会論文集 81(824) 1-11 2015年4月

足部の精密化と目的関数の混成化による歩行シミュレーションモデルの開発
林 祐一郎,長谷 和徳,内藤 尚,西澤 教之
日本機械学会論文集 80(812) 1-12 2014年4月

移動式床反力計を用いた制約のない健常者および大腿切断者の歩行運動解析
林 祐一郎,辻内 伸好,小泉 孝之,松田 靖史,土屋 陽太郎,井上 喜雄
日本機械学会論文集C編 79(805) 3059-3074 2013年9月

多軸力覚センサの構造最適化および義足歩行訓練への適用に関する研究
林 祐一郎
同志社大学博士学位論文 1-109 2011年11月

大腿義足装着者の無拘束歩行計測に基づく生体力学的考察
林 祐一郎,辻内 伸好,小泉 孝之,松田 靖史,土屋 陽太郎
日本機械学会論文集C編 77(784) 4619-4629 2011年12月

無拘束歩行計測が可能な義足用6軸力覚センサの開発
林 祐一郎,辻内 伸好,小泉 孝之,大島 裕子,伊藤 彰人,土屋 陽太郎
日本機械学会論文集C編 77(781) 3427-3438 2011年9月

Proposal of Structural Optimization Method for a Six-Axis Force/Moment Sensor Attached to a Prosthetic Limb
Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Hiroko Oshima, Akihito Ito and Youtaro Tsuchiya
Journal of System Design and Dynamics 5(5) 1030-1044 2011年8月

ロボット指用薄型4軸力覚センサの構造最適化
林 祐一郎,辻内 伸好,小泉 孝之,大島 裕子,伊藤 彰人,土屋 陽太郎
日本機械学会論文集C編 76(772) 3309-3315 2010年12月
受 賞財団法人加藤科学振興会 研究奨励賞(2009年6月)
主な学会活動・日本機械学会 D&D, MOVIC, RASD, スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス,福祉工学
・IEEE(主としてEMBS)EMBC, BioRob, ROBIO, SII, IECON
・バイオメカニズム学会 バイオメカニズム・シンポジウム/学術講演会
・計測自動制御学会 自律分散システム・シンポジウム,SICE Annual Conference
・日本人類学会
・システム制御情報学会
・日本ロボット学会
・日本義肢装具学会
・自動車技術会
・ISPGR(International Society of Posture and Gait Research)
・ISB(International Society of Biomechanics)
・日本人間工学会
社会等との関わり日本機械学会 関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 BPA審査委員(2016年3月)
日本機械学会 関東支部第19期総会講演会 実行委員(2013年3月)
個人のURL
担当科目
オフィスアワー10:00-20:00
研究室人間機械システム(長谷 和徳 教授)研究室
内線番号内線4183
メールアドレス
研究室サイト等
取組状況平成29年度
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取組成果平成24年度~平成29年度
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