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武居 直行

氏 名武居 直行タケスエ ナオユキたけすえ なおゆき  
職 位准教授
所 属首都大学東京システムデザイン学部 知能機械システムコース
システムデザイン研究科 知能機械システム学域
 
専門・研究分野ロボティクス・メカトロニクス
最終学歴・学位2000.博士(工学)
研究テーマアシストロボット,自動化技術,水上パーソナルビークルや水中ロボットなどの機構・制御・ロボットシステムの研究開発
研究キーワードアシストロボット,産業用ロボット,自動化,水上パーソナルビークル,水中ロボット,ロボット機構
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
Naoyuki Takesuea, Yosuke Komoda, Hideyuki Murayama, Kousyun Fujiwara, Hideo Fujimoto: Scissor lift with real-time self-adjustment ability based on variable gravity compensation mechanism, Advanced Robotics, Vol.30, Iss.15, pp.1014-1026, 2016/5.
Naoyuki Takesue, Tomoyuki Mine, Rikiya Makino, Kousyun Fujiwara, and Hideo Fujimoto: Development of Power Assist Crane Operated by Tensional Information of Dual Wire, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.6, pp931-938, 2013/12.
Naoyuki Takesue, Akira Imaeda, Hideo Fujimoto: Development of omnidirectional vehicle on water (O-VOW) using information of inclination of the vehicle, Industrial Robot: An International Journal, Vol.38 Iss.3, pp.246-251, 2011/4.
Naoyuki Takesue, Youichi Hata, Tatsuhiko Sekiya: Development of fish-like robot with elastic fin, Industrial Robot: An International Journal, Vol.38 Iss.3, pp.252-257, 2011/4.
Naoyuki Takesue, Takashi Ikematsu, Hideyuki Murayama, and Hideo Fujimoto: Design and Prototype of Variable Gravity Compensation Mechanism (VGCM), Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.2, pp. 249-257, 2011/4.
村山英之, 武居直行, 松本邦保, 鴻巣仁司, 藤本英雄: 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.5, pp.624-630, 2010/6.
Naoyuki Takesue, Hideyuki Murayama, Kousyun Fujiwara, Kuniyasu Matsumoto, Hitoshi Konosu, and Hideo Fujimoto: Kinesthetic Assistance for Improving Task Performance -The Case of Window Installation Assist-, International Journal of Automation Technology, Vol.3, No.6, pp.663-670, 2009/11.
Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyug Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokkuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei and Hideo Fujimoto: Open core control software for surgical robots, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2009/7.
武居直行, 野畑茂広, 藤本英雄, 安定した接触を実現するアドミッタンス制御手法, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6, pp.635-642, 2008/9.
受 賞2004年9月 日本ロボット学会研究奨励賞
2004年10月 2004年度グッドデザイン賞
2004年11月 Best Technical Exhibition Award in 2004 The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation
2005年6月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボメック表彰
2006年12月 第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2006優秀講演賞
2007年12月 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007優秀講演賞
2007年12月 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007優秀講演賞
2008年5月 (財)油空圧機器技術振興財団論文顕彰
2008年12月 第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008優秀講演賞
2010年9月 CLAWAR2010  Innovation Award 2010 - For practical innovation in the field of robotics (Highly commended)
2010年9月 CLAWAR2010  Innovation Award 2010 - For practical innovation in the field of robotics (Highly commended)
2010年11月 第4回 ロボット大賞(経済産業大臣賞)
2010年12月 第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2010優秀講演賞
2011年3月 財団法人 ファナックFAロボット財団論文賞
2011年9月 2011年度日本ロボット学会実用化技術賞
2011年9月 2011年度日本ロボット学会論文賞
2011年12月 第12回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011優秀講演賞
2012年4月 日本機械学会賞(技術)
2015年12月 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞
主な学会活動計測自動制御学会(SICE)
日本機械学会(JSME)
日本ロボット学会(RSJ)
電気学会(IEEJ)
精密工学会(JSPE)
IEEE, Robotics and Automation Society
社会等との関わり
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  • 機構学
  • 創造的ロボティクス演習
  • 組込みシステム工学
  • 設計製図(IMS)
  • ロボットシステムデザイン特論
  • ロボットと社会
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