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相馬 隆郎

氏 名相馬 隆郎ソウマ タカオそうま たかお  
職 位准教授
所 属首都大学東京都市教養学部 理工学系 電気電子工学コース
理工学研究科 電気電子工学専攻
 
専門・研究分野ロボット工学,精度保証付き数値計算法
最終学歴・学位博士(工学)
研究テーマロボット工学,精度保証付き数値計算法
研究キーワード2足歩行制御,ファジイ制御,精度保証付き数値計算法,全解探索
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
・“精度保証付き数値計算を用いた常微分方程式方程式の全解探索アルゴリズム”, 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J86-A, No.6, 2003
・精度保証付き数値計算法を用いた常微分方程式の任意精度反復改良法”, 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J82-A, No.1, pp.11-20, 1999.1
・“A Method of Provingthe Existence of Simple Turning Points of Two-Point Boundary Value Problems Based on the Numerical Computation with Guaranteed Accuracy,” IEICE Trans.Fundamentals, Vol.E81-A, No.9, pp.1892-1897, 1998.9
・“A Numerical Methodof Proving Existence of Solutions for Nonlinear Ordinary Differential Equations Using IntervalNewton Method,” Proc. 1998 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA'98 Symposium), 3, pp.987-990, 1998.9
・“Numerical validation for nonlinear boundary values problems using piecewise smooth function,” Proc. 1997 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'97 Symposium), Vol.1, pp.361-364, 1997.11
受 賞電子情報通信学会学術奨励賞(平成9年3月)
主な学会活動
社会等との関わり
個人のURL
担当科目
  • 情報リテラシー実践I 45
  • 身の周りの電気
  • 数値計算法
  • 数値計算法
  • 電気電子数値計算法
  • 数値解析特論
  • 数値解析特論
  • 身の周りの電気
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