本文へ移動します

森 泰親

氏 名森 泰親モリ ヤスチカもり やすちか
職 位教授
所 属首都大学東京システムデザイン学部 知能機械システムコース
システムデザイン研究科 知能機械システム学域
 
専門・研究分野制御工学
最終学歴・学位早稲田大学大学院理工学研究科 博士後期課程修了・工学博士(昭和56年3月)
研究テーマ適応制御,ディジタル制御,むだ時間制御における制御系設計理論とそれらの応用。セルフチューニングレギュレータによる予測制御とその特性解析。スライディングモード制御,飛行船の誘導制御,ロボット制御。
研究キーワード制御系設計,適応制御,ディジタル制御,スライディングモード制御,ロボット制御
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
著書:
[1] 演習で学ぶディジタル制御,単著,森北出版,2012年
[2] 演習で学ぶPID制御,単著,森北出版,2009年
[3] 演習で学ぶ基礎制御工学,単著,森北出版,2004年
[4] 演習で学ぶ現代制御理論,単著,森北出版,2003年
[5] 大学講義シリーズ 制御工学,単著,コロナ社,2001年
[6] 制御理論の基礎と応用,共著,産業図書,1995年

論文:

[1] Sliding Mode Control with a Linear Sliding Surface that Varies along a Smooth Trajectory,
Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori,
SICE International Symposium on Control Systems 2016, Nagoya, No. 8 (2016. 3. 7-10)

[2] Reduction of the reaching mode by the sliding mode control with time-varying sliding surface
Naoki. Watanabe, Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori,
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Nagoya, 295-300 (2015. 12. 11-13)

[3] Online Smooth Error Correction Method for the Reference Trajectory that Leads from an Arbitrary Initial State to the End State in Positioning Control,
Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori,
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Nagoya, 495-499 (2015. 12. 11-13)

[4] 適応SlidingMode制御のロバスト車両位置決め制御への適用,
溝尻太一,森 泰親,
電気学会論文誌C, Vol. 135, No. 11, 1411-1418 (2015. 11) 査読有

[5] モデル同定を用いたクランクポジションのリアルタイム精密測定,
中村昂洋,安西 尭,千葉龍介,森 泰親,
電気学会論文誌C, Vol. 135, No. 11, 1394-1403 (2015. 11) 査読有

[6] Heavy Vehicle Stability and Rollover Prevention via Switching Model Predictive Control,
Fitri Yakub and Yasuchika Mori,
International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), Vol. 11, No. 5, 1751-1764 (2015. 10)

[7] Classical and Intelligent Based Control Method for Positioning Systems,
Fitri Yakub, Yasuchika Mori and Wijaya Andika
The 34th Chinese Control Conference in Hangzhou, China, 4239-4244 (2015. 7. 28-30)

[8] Sliding Mode control with a Lemniscate-Based Sliding Surface,
Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2015 in Hangzhou, China, No. ThC07-3 (2015. 7. 28-30)

[9] The Proposal of the Forklift Fall Accidents Prevention Method using Sliding Mode Control,
Misawa Kasahara and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2015 in Hangzhou, China, No. ThC03-4 (2015. 7. 28-30)

[10] Heavy Vehicle Stability and Rollover Prevention through Switching Model Predictive Control,
Fitri Yakub and Yasuchika Mori,
Asian Control Conference 2015 in Kota Kinabalu, Malaysia, No. 1570069953 (2015. 5. 31-6. 3)

[11] Minimizing Tracking Error in Path Following Control of Autonomous Ground Vehicle,
Fitri Yakub and Yasuchika Mori,
ICIC Express Letters, Vol. 9, No. 6, 1609-1615 (2015. 6)

[12] Comparative Study of Autonomous Path Following Vehicle Control via Model Predictive Control and Linear Quadratic Control,
Fitri Yakub and Yasuchika Mori,
Journal of Automobile Engineering, Part D, doi: 10.1177/0954407014566031 (2015. 1)

[13] Enhancing Path Following Control Performance of Autonomous Ground Vehicle through Coordinated Approach under Disturbance Effect,
Fitri Yakub and Yasuchika Mori,
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems (C), Vol. 135, No. 1, 102-110 (2015. 1)

[14] 急傾斜高機動車両のための安定姿勢制御系の設計,
土井正好,福原 翔,森 泰親,
電気学会論文誌C, Vol. 135, No. 1, 58-65 (2015. 1) 査読有

[15] Exploiting the Orthonormal Function based on Model Predictive Control for Automotive Application,
Fitri Yakub and Yasuchika Mori,
AsiaSim & JSST 2014 in Kitakyushu, 278-290 (2014. 10)

[16] 時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計 -突風を受ける船舶操舵系への適用-,
土井正好,永本和寿,森 泰親,
電気学会論文誌C, Vol. 134, No. 9, 1167-1174 (2014. 9) 査読有

[17] Autonomous Ground Vehicle of Path Following Control through Model Predictive Control with Feed Forward Controller,
Fitri Yakub and Yasuchika Mori,
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2014) in Tokyo, 603-610 (2014. 9)

[18] Model Predictive Control based on Kautz Function for Autonomous Ground Vehicle Path Following Control Application,
Fitri Yakub and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2014 in Sapporo, 1035-1040 (2014. 9)

[19] Optimization for Vehicle Dispatch Planning System of Electric Vehicles in Car Share Schemes,
Naoki Yoshikawa, Ryusuke Chiba, Takahashi Moriyuki and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2014 in Sapporo, Paper FrBT3.5 (2014. 9)

[20] Sliding Mode Control with Ellipsoidal Sliding Surface,
Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2014 in Sapporo, Paper ThAT1.3 (2014. 9)

[21] デルタ演算子による多入出力最小分散制御の安定化,
江成一樹,森 泰親,
電気学会論文誌C, Vol. 134, No. 6, 864-869 (2014. 6) 査読有

[22] スライディングモードとD*制御を組み合わせた新しいアクティブ後輪操舵法,
笠原美左和,森 泰親,
電気学会論文誌C, Vol. 134, No. 4, 609-610 (2014. 4) 査読有

[23] Recent Trends for Practical Rehabilitation Robotics, Current Challenges and the Future.
Fitri Yakub, Ahmad Zahran Md. Khudzairi and Yasuchika Mori,
International Journal of Rehabilitation Research, Vol. 37, No. 1, 9-21 (2014. 3)

[24] 船舶の時変操舵応答性に適応する一般化最小分散制御の設計,
土井正好,永本和寿,森 泰親,
計測自動制御学会論文集,Vol. 50, No. 3, 203-209 (2014. 3)
受 賞論文賞 計測自動制御学会(昭和60年7月)
電気学会上級会員(平成17年1月)
Innovation Award, 2006 International University Student Creativity-in-Action Contest(平成18年11月)
計測自動制御学会フェロー(平成22年8月)
主な学会活動電気学会(一般産業技術委員会 委員、ものづくり技術委員会 委員)
計測自動制御学会(評議員,SICE City委員会 委員長、将来ビジョン委員会 委員)
システム制御情報学会
日本e-Learning学会
IEEE
Asian Control Association, Education Committee, member
社会等との関わり(財)電気技術者試験センター 
    第一種・第二種電気主任技術者(国家資格)試験員
個人のURL
担当科目
  • 制御工学演習
  • 古典制御
  • システム解析
  • ディジタル制御理論特論
オフィスアワー火、水 9:00-11:30
研究室1号館242号室
内線番号内線8640
メールアドレス変換画像
(メールを送信される場合は●を@に変換してください)
研究室サイト等
取組状況平成27年度
researchmap
取組成果
ページトップへ