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小島 広久

氏 名小島 広久コジマ ヒロヒサこじま ひろひさ  
職 位教授
所 属首都大学東京システムデザイン学部 航空宇宙システム工学コース
システムデザイン研究科 航空宇宙システム工学域
 
専門・研究分野航空宇宙制御工学
最終学歴・学位東京大学大学院工学系研究科・航空宇宙工学専攻・博士(工学)
研究テーマ最近問題になってきているスペースデブリや故障衛星を自律的に捕獲回収することを目的とした、フリーフライング宇宙ロボットの力学、制御、画像処理を含む知能化に向けた研究、導電性テザーのカオス周期運動解析・制御、CMG特異点曲面解析に基づいたステアリング則の研究
研究キーワード宇宙ロボット、スペースデブリ、導電性テザー、コントロールモーメントジャイロ
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
(1)Kojima, H. and Taruoka, Y.: Deployment Control of a Tethered Satellite System for Rendezvous with a Target, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,Vol.59, No.6, pp.313-322(2016).
(2)Kojima, H., Trivailo, P.M. and Yoshimura, Y.: Spacecraft Line of Sight Maneuver Control Using Skew-arrayed Two Single-Gimbal Control Moment Gyros, Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan, Vol.14, No.ists30, pp.Pd_31-Pd_37 (2016).
(3)青柳祐基, 小島広久: スピン安定型非対称宇宙機の最適2インパルス指向制御, 日本航空宇宙学会論文集, Vol.64, No.4, pp.208-213(2016).
(4)Kojima, H., Kunugi, K. and Trivailo, P. M. : Cluster Filtering/Control of Bending/Torsional Vibrations of a Tape Tether Using Smart-Film Sensors/Actuators, Elsevier Acta Astronautica,Vol.123, pp.213-226(2016).
(5)Kojima, H. and Aoki, H.:Stabilization of In-plane Periodic Motion of Electrodynamic Tether System by Combining Tether Length Control and Current Control, International Journal of Space Science and Engineering,Vol.3, No.4, pp.318-341(2015).
(6)Kasai, S. and Kojima, H.: LMI-based Control Law for Variable-Speed Control Moment Gyros in Flexible Spacecraft, International Journal of Space Science and Engineering, Vol.3, No.3, pp.246-278(2015).
(7)Kunugi, K., Kojima, H. and Trivailo, P. M.: Modeling of Tape Tether Vibration and Vibration Sensing Using Smart Film Sensors, Elsevier Acta Astronautica, Vol.107, pp.97-111(2015).
(8) Kojima, H., Fukatsu, K. and Trivailo, P. M.: Mission Function Control of Tethered Satellite/Climber System, Elsevier Acta Astronautica, Vol.106, pp.24-32(2015).
(9)Kojima, H.: Calculation and Fitting of Boundaries between Elliptic and Hyperbolic Singularities of Pyramid-type Control Moment Gyros, Elsevier Acta Astronautica, Vol.104, pp.33-44(2014).
(10)Kojima, H., Ieda, S., and Kasai, S.: Frequency-Tuning Input-Shaped Manifold-Based Switching Control for Underactuated Space Robot Equipped with Flexible Appendages, Elsevier Acta Astronautica, Vol.101, pp.42-54(2014).
(11)Kojima, H.: Singularity Analysis and Steering Control Law for Adaptive-skew Pyramid-type CMG, Elsevier Acta Astronautica, Vol.85, pp.120-137(2013).
(12) Kasai, S., Kojima, H., and Satoh, M.: Spacecraft Attitude Maneuver using Two Single-gimbal Control Moment Gyros, Elsevier Acta Astronautica, Vol.84, pp.88-98(2013).
(13) Kasai, S. and Kojima, H.: Input-Shaped Link Motion Control of Planar Space Robot Equipped with Flexible Appendage, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.55, No.4. pp.205-213(2012).
(14) Kojima, H., Furukawa, Y. and Trivailo, P. M.: Experimental Study on Delayed Feedback Control for Libration of Tethered Satellite System, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.35, No.3, pp.998-1002(2012).
(15) 渡部武夫, 藤井裕矩, 佐原宏典, 海老沼拓史, 小島広久: S520-25号機観測ロケット実験におけるベア導電テープテザー展開実験, 宇宙技術, Vol.11, pp.1-6(2012)
(16) Kojima, H. and Kasahara, S.: An Adaptive Invariant Manifold-Based Switching Control for Planar Two-Link Space Robot, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.54, No.184, pp.144-152(2011).
(17) Kojima, H., Sugimoto, Y. and Furukawa, Y.: Experimental Study on Dynamics and Control of Tethered Satellite Systems with Climber, Elsevier Acta Astronautica, Vol.69, Nos.1-2, pp.96-108(2011).
(18) Kojima, H., Iwashima, H. and Trivailo, P. M.: Libration Synchronization Control of Clustered Electrodynamic Tether System Using Kuramoto Model, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.34, No.3, pp.706-718(2011).
(19) Kojima, H., Furukawa, Y. and Trivailo, P. M.: Experimental Verification of Periodic Libration of Tethered Satellite System in Elliptic Orbit, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.34, No.2. pp.614-618(2011).
(20) Nakanishi, T., Kojima, H. and Watanabe, T.: Trajectories of In-plane Periodic Solutions of Tethered Satellite System Projected on van der Pol Planes, Elsevier Acta Astronautica, Vol.68, Nos.7-8, pp1024-1030(2011).
(21) Takada, K., Kojima, H. and Matsuda, N.: Control Moment Gyro Singularity-Avoidance Steering Control Based on Singular-Surface Cost Function, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.33, No.5, pp.1442-1450(2010).
(22) Kojima, H., and Sugimoto, T.: Switching Delayed Feedback Control for an Electrodynamic Tether System in an Inclined Elliptic Orbit, Elsevier Acta Astronautica, Vol.66, Nos.7-8, pp.1072-1080(2010).
受 賞Advances in Space Research: Outstanding Contribution in Reviewing(2014.9)
Acta Astronautica: Outstanding Contribution in Reviewing(2014.10)
30th ISTS, The 8th Spacecraft Control System Design Contest: General Category First Prize (2015.7.10)
主な学会活動AIAA Senior会員
日本航空宇宙学会会員(1999.10-)
日本機械学会会員(2000-)
計測自動制御学会会員(2004-)
日本ロボット学会会員(2008-)
IEEE会員(2009-)
衛星設計コンテスト実行委員(2002.2-2008.12)
IEEE Fuzz 論文査読委員(2006-2007)
【日本航空宇宙学会】
大学教育制度検討委員(2002.6-2010.3)
第40回飛行機シンポ、第16回国際セッション委員(2002.4-2002.10)
飛行ロボットコンテスト実行委員(2005.4-2010.3)
ISTS d-Session 委員(27th-31st:2009.1-2017.7), 副委員長(30th:2014.4-2015.7)
ISTS特集号 論文編集委員長(31st:2015.11-)
奨励賞審査委員,論文賞審査委員(2014.11-2015.3)
日本航空宇宙学会論文集編集委員(2013.4-2017.3)
【計測自動制御学会】
知的システム構築のための適応学習制御調査研究会 委員(2004-2006)
適応学習制御調査研究会 委員(2006-2008)
移動体の自律的誘導制御調査研究会 委員(2012.1-2013.12)
先進航法誘導制御技術調査研究会 委員(2014.1-)
【日本機械学会】
運動と振動の制御 セッションプログラム委員(第9回:2005), 国際会議プログラム委員(第10回:2010)

NEDO SBIR技術革新事業:2軸ジンバル機構の将来型宇宙機への応用検討委員会委員(2009.2-2010.2)
Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences:プログラム委員(2008)
Inverse Problems in Science & Engineering: Associate Editor(2010-2014.11)
The Open Aerospace Journal: Associate Editor(2013-2014.5)
IJSpaceSE: Editorial Board(2013-)
社会等との関わり日本技術士会:第1次試験作問委員(2008.3-2012.10)
日本学術振興会:特別研究員等審査会専門委員, 国際化事業書面審査員(2009.8-2011.7)
東京都特別区職員採用試験:専門試験委員(2014.5-2014.6)
人事院:国家公務員採用総合職試験(工学)試験専門委員(2012.7-2015.7)
総合研究大学院大学:博士論文審査委員(2014.8-2014.8)
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担当科目
  • 制御プログラミング演習
  • 航空宇宙工学実験1
  • 宇宙機制御工学
  • 航空宇宙制御工学
  • 航空宇宙工学概論
  • 宇宙機制御工学特論
  • 航空宇宙誘導制御工学特別講義
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