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小口 俊樹

氏 名小口 俊樹オグチ トシキおぐち としき  
職 位教授
所 属首都大学東京都市教養学部 理工学系 機械工学コース
理工学研究科 機械工学専攻
H30再編後の所属
システムデザイン学部 機械システム工学科
システムデザイン研究科 機械システム工学域
 
専門・研究分野制御工学
最終学歴・学位博士(工学)
研究テーマ非線形制御理論を中心とした制御理論とその応用に関する研究.
1)むだ時間非線形システムの制御系設計, 2)ネットワーク制御系, 3)遅延結合を用いたカオス同期及び先行同期の理論解析とその制御工学への応用, 4)非線形性を有する機械システムに対する制御手法の開発とその実験による検証
研究キーワード非線形制御,むだ時間非線形系の制御,複雑・カオス系の制御
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
T.Oguchi, T.Yamamoto, H.Nijmeijer, Synchronization of Bidirectionally Coupled Nonlinear Systems with Time-varying Delay, in LNCIS "Topics in Time Delay Systems: Analysis, Algorithms, and Control", Springer-verlag, (2009)
T.Oguchi, H.Nijmeijer, T.Yamamoto: Synchronization in Networks of Chaotic Systems with Time-delay Coupling, Chaos (American Institute of Physics), Vol. 18, No.3 (2008)
石原新士,小口俊樹:能動関節まわりの摩擦を考慮したPendubotの振り上げ制御, 日本機械学会論文集C編 Vol.74, No.743 (2008)
T.Oguchi: A Finite Spectrum Assignment for Retarded Nonlinear Systems and Its Solvability Condition, International Journal of Control, Vol.80. No.6 (2007)
H.J.C.Huijberts, H.Nijmeijer, T.Oguchi: Anticipating Synchronization of Chaotic Lur'e Systems, Chaos, Vol.17, No.1 (2007)
T.Oguchi and J-P.Richard: Sliding Mode Control of Retarded Nonlinear Systems via Finite Spectrum Assignment Approach, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.51, No.9 (2006)
隅田悟士,小口俊樹:スライディングモード制御による入力むだ時間システムの安定化,日本機械学会論文集C編 Vol.72, No.724 (2006)
T.Oguchi and H.Nijmeijer: Prediction of Chaotic Behavior, IEEE Trans. on Circuits and Systems I:Regular papers, Vol.52, No.11 (2005)
ほか
受 賞
主な学会活動計測自動制御学会,日本機械学会,システム制御情報学会,IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers), SIAM (The Society for Industrial and Applied Mathematics)
社会等との関わり6th IFAC workshop on Time Delay Systems (TDS2006) International Program Committee (2006)
計測自動制御学会「多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会」研究会委員(2007-2008)
2nd IFAC meeting related to Analysis and Control of Chaotic Systems (IFAC Chaos 09) 国際プログラム委員,セッションオーガナイザ (2008-2009)
Eindhoven University of Technology 客員研究員(2003年,2008-2009年)
個人のURL
担当科目
  • 機械の制御
  • ロボット設計論
  • 工学の数理
  • 動的システム工学特論
オフィスアワー月 14:00-17:00
研究室9号館464号室
内線番号内線4277
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