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井上 薫

氏 名井上 薫イノウエ カオルいのうえ かおる  
職 位准教授
所 属首都大学東京健康福祉学部 作業療法学科
人間健康科学研究科 作業療法科学域
 
専門・研究分野作業療法学 ・ 医療・福祉工学
最終学歴・学位芝浦工業大学大学院工学研究科機能制御システム専攻博士課程修了・博士(学術)
研究テーマ1.ロボットセラピーの臨床研究
2.作業療法教育法に関する研究
3.産学連携による家電製品・福祉用具の開発
4.脳血管障害者に対する自動車運転支援に関する研究
現在は、1,2が中心
研究キーワードリハビリテーション,作業療法学,評価・測定,バーチャルリアリティ,ドライビングシミュレータ,ロボット,作業療法教育
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
Kaoru Inoue, Naomi Sakuma, Maiko Okada, Chihiro Sasaki, Mio Nakamura, and Kazuyoshi Wada: Effective Application of Palro; Humanoid Type Robots for People with Dementia. 14th International Conference on Computers Helping People with Special Needs 2014: 451-455, July 2014.

Noor Ayuni binti Che Zakaria1, Takashi Komeda, Cheng Yee Low, Kaoru Inoue: Emulating Upper Limb Disorder for Therapy Education, International Journal of Advanced Robotic Systems, 11:183, doi: 10.5772/58893, July 2014.

Noor Ayuni Che Zakariaa,b, Cheng Yee Lowb,d, Fazah Akthar Hanapiahc,d, Takashi
Komeda, Kaoru Inoue, M.S. Shazidib, H. Mohamad Hamsanb: Evaluation of upper limb spasticity towards the development of a high fidelity part-task trainer. Procedia Technology 15: 818-827, Sep 2014.

Noor Ayuni Che Zakaria, Takashi Komeda, Cheng Yee Low, Kaoru Inoue, Fazah Akhtar Hanapiah: A Questionnaire-Based Survey: Therapist’s Response towards the Upper Limb Disorder Learning Tool, World Academy of Science, Engineering and Technology
International Journal of Medical, Health, Pharmaceutical and Biomedical Engineering: 8(9): 603-606, July 2014.

奈良勲編集主幹:実学としてのリハビリテーション概観.66-76,文光堂,東京,2015年2月(分担)

井上 薫:認知症をもつ高齢者に対するケアにおけるロボットの活用.病院設備57(2):36-39,2015年3月

Noor Ayuni Che Zakaria, Takashi Komeda, Cheng Yee Low, Kaoru Inoue, Stephan Raczak: Emulation of Spasticity Symptoms in Upper Limb Part-Task Trainer for Physiotherapist Education. 2013, Applied Mechanics and Materials, Vol. 393, 999-1004.
DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.393.999

Mio Nakamura, Yohei Kume, Jun Suzurikawa, Shohei Tsukada, Hideo Kawakami, Kaoru Inoue, Takenobu Inoue, Development of Transfer Assist Robot Based on the User Needs, Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.25,No.6,pp992-999,2013

Ayuni, C.Z.N.; Komeda, T.; Cheng Yee Low; Inoue, K., "Emulation of muscle tone of upper limb spasticity and rigidity," Neural Engineering (NER), 2013 6th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering, pp.1590-1593, 6-8 Nov. 2013
DOI: 10.1109/NER.2013.6696252
URL:http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6696252&isnumber=6695843

Kaoru Inoue, Mio Nakamura, Naomi Sakuma, Maiko Okada: Turning Off or Turning On?: Two Different Ways to Use a Baby Seal Shaped Robot PARO in Occupational Therapy for Patients with Dementia. Assistive Technology Research Series,Vol. 33, from research to practice, IOS Press, 875-879, Amsterdam, 2013.

佐々木千寿,井上 薫,谷村厚子,大嶋伸雄:業療法士養成校における模擬患者を活用した講義の現状調査.東京作業療法2:32-39,2014

産業技術総合研究所ユーマンライフテクノロジー研究部門編集,福祉技術ハンドブック―健康な暮らしを支えるために―朝倉書店,東京,2013
分担執筆:1.健康と福祉に関わるヒトの身体特性1.10.3作業療,134-139

玉垣 努,渡邊慎一編集:福祉用具・住環境整備の作業療法.中央法規,2013,東京
分担執筆:排泄関連1.定義・基礎知,181-191

宮口秀樹監修,小川真宏,西田征治,内田達二編集;認知症をもつ人への作業療法アプローチ.メジカルビュー,東京,2014
分担執筆:第7章 機器・装置を用いた支,152-162

Mio Nakamura, Jun Suzurikawa, Akihiro Ohta, Yohei Kume, Hideo Kawakami, Kaoru Inoue, Takenobu Inoue , Methodology for user and user's life centered clinical evaluation of assistive technology(ULCEAT):Evaluation with prototype Roboticbed, Technology and Disability24,pp273-282,2012

Kazuyoshi Wada, Yasuhiro Kouzuki and Kaoru Inoue, Field Test of Manual for Robot Therapy using Seal Robot, Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.234-239, 2012.

井上 薫,谷村厚子,佐々木千寿,大嶋伸雄:作業療法士養成校における模擬患者等の協力を得て実施している教育活動の現状.東京作業療法1:17-25,2013

Mio Nakamura, Jun Suzurikawa, Akihiro Ohta, Yohei Kume, Hideo Kawakami, Kaoru Inoue, Takenobu Inoue: Clinical Evaluation of The Prototype Roboticbed in an Experimental Environment, RESNA 2012 annual conference ,Scientific Paper, 7/2012,Baltimore,USA

Noor Ayuni Che Zakaria, Takashi Komeda, Cheng Yee Low, Kaoru Inoue; High-fidelity Part-Task Trainer of Upper Limb Disorder for Physiotherapist Education, Proceedings of the 12th International Conference on Signal Processing, Robotics and Automation ISPRA '13, Cambridge, UK, February 20-22, 2013. Pp. 165-170

Kaoru Inoue, Hitomi Saito, Atsuko Tanimura, Nobuo Oshima.The Analysis of Modified OSCE for Occupational Therapy Students,8Y6, AMEE2011.

Kaoru Inoue, Yuko Ito, Yumi Ikeda, Yoshiyuki Takahashi, Takafumi Terada, Takashi Komeda. The Evaluation of Upper Limb Motion with Haptic Rehab System, the 11th European Conference for the Advancement of Assistive Technology: AAATE2011.

Kaoru Inoue, Kazuyoshi Wada, Reona Uehara. How Effective is Robot Therapy?: PARO and People with Dementia, 5th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering: IFMBE Proceedings 37 , pp. 784-787 , IFMBE2011.

Kaoru Inoue, Yuko Ito, Yumi Ikeda, Yoshiyuki Takahashi, Takafumi Terada, Takashi Komeda. Evaluation of Precision and Fluidity of Upper-limb Movement, 5th Asia Pacific Occupational Therapy Congress: APOTC2011.

Kazuyoshi Wada, Yasuhiro Kouzuki, Kaoru Inoue and Reona Uehara, Field Test of Caregiver’s Manual for Robot Therapy using Therapeutic Seal Robot, Alzheimer’s Association International Conference 2011 Abstract CD-ROM, P3-378.
受 賞平成17年10月,伊藤祐子,井上薫,池田由美,寺田尚史:第5回日本VR医学会学術大会奨励賞「Haptic Device を使用した上肢・認知機能評価・トレーニング装置の開発―発達障害児に対する評価・訓練プログラム―」(共同研究者)
主な学会活動日本作業療法士協会,日本リハビリテーション工学協会,自動車技術会,日本職業リハビリテーション学会,神経心理学会,日本保健科学学会,人間工学会,日本生活支援工学会,ライフサポート学会,バイオメカニズム学会,交通心理学学会,日本バーチャルリアリティ医学会
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